全喂入履带自走式水稻联合收割机是目前市场上较为理想的水稻收获机械，其结构简单、布局紧凑、操作灵活、维修方便，对湿田有良好的通过性能，同时还可兼收小麦。本期将以重庆华世丹机械制造有限公司生产的全喂入履带自走式水稻联合收割机为例，向读者详细介绍关于稻麦联合收割机的操作技巧。

一、作业前的准备工作

1.作业前要了解作物生长情况和成熟期，一定要做到适时收获才能获得最佳效果。

2.要了解道路、地块、地形、泥脚深度（以不超过200毫米为宜）。如果田块距离较远，则应用运输工具运送机器，以减少机器不必要的磨损，同时节省转移时间。

3.为提高作业效率，便于及时排除故障，随车工具和各种备件、易损件应装配齐全。

二、启动与试运转

启动发动机和运转机器时，必须做好启动前的准备工作，具体步骤如下：

1.启动前一定要将变速杆放在空挡位置，割送脱离合器处于分离状态。

2.将油门手柄放在中间位置，合上电源开关，打开电门钥匙，旋转启动开关，当听到柴油机启动后放开启动开关。为使启动电机和电瓶不受损坏，一般启动应在3秒内完成，每次启动不超过5秒，冬季可延长到10秒。连续启动不应超过3次，超过3次仍不能启动时就应查找原因，每次启动间隔时间应不小于1分钟。启动后将油门高低相调数次，让柴油机空运转2—3分钟，观察运转是否正常，有无异常声音，燃油和润滑油有无渗漏现象，供油、润滑、调速等情况是否良好，若发现故障应及时排除。

3.柴油机试运转后，再结合割送脱离合器，以中转速检查机器各部位运转是否正常，有无异常声音，若有异常声音应立即停车检查，排除故障。再启动运转检查，确认机器一切正常后方可进行收割作业。

三、重要部件的调整

为发挥机器的最佳性能，在机器正式作业前必须根据作物生长状态、田间干湿等情况对机器的重要部位作适当调整。

1.割台

割台是收割机作业时切割作物的部件，其悬挂在机架前端。割台主要由分禾器、分禾杆、拨禾轮、切割器、割台搅龙、割台机架、割台传动机构等部件组成。用户可根据作物生长高度和农户对留茬的要求，由液压阀的操纵手柄来控制割台切割装置的提升。需要注意的是，在上下车、过田埂、田角转弯、转移途中等高低不平的地方要谨防碰坏切割装置。

（1）拨禾轮

拨禾轮的作用是将作物拨向切割器并作支承切割，将切割下来的作物拨向割台搅龙并清理切割器，利于割刀继续切割，同时对倒伏作物具有抓取作用，其调节方法如下：

①拨禾轮的高低调节

当拨禾轮转到最低位置时，拨齿应作用在作物被切割处2/3以上的部位，使割下作物能顺利铺放在割台上，当收割倒伏或矮秆作物时，拨禾轮可适当调低。调整时，需要拧下拨禾轮臂与支撑架上的连接螺栓，上下移动拨禾轮，调到合适位置后再重新紧固。调整后，拨禾轮左右高度应一致。

②拨禾轮的前后调整

拨禾轮与切割器是配合工作的，当向前调时，拨禾作用加强而铺放作用减弱；当向后调时，拨禾作用减弱而铺放作用加强。调整时，要先松开拨禾轮传动胶带上的张紧轮，然后放松轮臂上的支撑座螺栓便可将拨禾轮前后移动到位置。调整后，将各螺栓拧紧并张紧传动胶带。

③拨禾齿倾斜角的调整

收割直立或轻微倒伏作物时，拨禾齿一般垂直向下以减少对作物穗头的打击，需增加铺放作用时，可将拨禾齿向前倾斜。收割倒伏作物时，拨禾齿应向后倾斜，以增强扶起作物的作用。调整时，松开偏心板上的固定螺栓便可把拨禾齿调节到合适的倾斜角，调整后拧紧固定螺栓。

在进行上述三种调节时，都需要注意拨禾齿不得碰到切割器及割台搅龙。

（2）切割器调整

切割器是切断作物茎秆的工作部件，在长时间使用或使用中遇到障碍物等情况都会造成切割器刀片的磨损、震动、松动等状况，使刀梁、刀杆、压刃器变形，动刀片上翘间隙变大，直接影响切割效果。因此，用户应经常检查零部件，发现问题及时调整更换，使切割器保持良好技术状态。

①护刃器及动刀片的调整

对于新换的护刃器要进行调整，使所用护刃器上的定刀片均在同一平面上。调整时可用一管子套在护刃器尖端去掰直，也可用手锤敲打使之平直。注意将动刀片和定刀片严密贴合，其前端间隙≤1.5毫米，动刀片与压刃器之间应有≤0.5毫米的间隙，压刃器的调整方法可用手锤敲打。如果按上述方法还达不到要求，可用在支撑切割器横梁与摩擦片之间增加调整垫片来实现。当调整正确后，用手推拉就能使割刀在护刃器槽内移动，并且在收割过程中切割器不塞草。

②刀杆前后游动调整

刀杆与摩擦片之间的间隙为0.3—0.5毫米，出厂时已调整好。当机器使用较长时间后，摩擦片侧边磨损，刀杆往复运动，前后游动严重时应更换摩擦片。

③刀片位置的调整

切割器的动刀片中心线与护刃器尖中心线不重合度应≥5毫米。

（3）割刀传动机构的检查与调整

①动刀片中心线与护刃器中心线的重合度不能大于5毫米，超过时必须进行调整。调整方法是用手转动皮带轮，促使摆杆摆动。当动刀杆至左（或右）极限位置时，松开螺母，调整连杆和球座的相对位置，使动刀片中心线与护刃器中心线重合，然后锁紧螺母。

②垫片与摆杆的间隙为0.3—0.5毫米，当因磨损而间隙增大出现明显晃动时，可更换垫片来调整，以其活动自如为止。

（4）割台搅龙的调整

①搅龙叶片与底板间隙调整

割台搅龙叶片位于切割器后面，将已割作物送往输送槽入口处，偏心伸缩杆机构与输送带耙齿配合作用，把作物换向90度送入输送槽。割台搅龙叶片与割台底板间隙为15—20毫米。

调整时，要松开割台左侧浮动滑块下面螺栓的锁紧螺母，调节螺栓，顶起或放下滑块，保证搅龙在最低位置时叶片与底板的间隙。搅龙左端有滑块螺栓横穿着，此螺栓只起导向作用，用户千万不能将其锁紧，以免搅龙不能浮动而产生堵塞。

②伸缩杆偏心位置调整

调整时，要松开短轴左端调节块弧形槽上的紧固螺栓，转动调节块，使左、右拐臂及调节轴相对搅龙体中心转过一定角度，改变伸缩杆伸出的方位。拐臂的方位是与调节块上的键槽方向一致的，因此根据键槽方位便可判断伸缩杆的伸出方位，调整后需紧固螺栓。

2.输送槽

输送槽位于机器的右侧，上部固定在脱粒部件喂入口两侧的机架上，下部搭在割台喂入口过渡板上，将割台搅龙伸缩杆送来的作物由输送链条通过输送槽均匀地输送到脱粒滚筒进行脱粒分离。

（1）输送链条的调整

输送链条正常工作的张紧程度是以链条下垂弧形部位的耙齿能轻轻挂到底板为宜。若需张紧，松开两侧张紧调节螺杆的后锁紧螺母，拧紧前锁紧螺母，把撑板推向前，使链条张紧，两条链条的张紧程度应一致。若要松弛时，将上述方法进行相反操作。调整后，把调节螺杆上的螺母锁紧并作试运转。检查输送带是否跑偏时，应张紧松边链条，或者放松紧边链条。例如，输送链条向右跑时，应将右侧调节杆推向前，张紧右边链条，或者作相反调节，放松左边链条。

（2）输送链条检查

当割台升至最高位置时，输送链条上的耙齿与割台搅龙伸缩杆顶应留有15—35毫米间隙。当收割机进行作业中，由于喂入量过多造成轻微堵塞时，应踩下行走离合器踏板，让机子暂停前进，待输送完槽内作物后，再继续作业。如果堵塞严重应停机，打开活盖并清理。

3.脱粒部件

（1）脱粒滚筒结构与调整

工作时作物在滚筒与凹板筛间高速旋转并受到钉齿的多次打击、梳刷、翻动、揉搓，并纵轴向螺旋移动，使茎杆上的谷物脱粒干净，分离彻底。

（2）出谷总成

出谷总成分为回收搅龙和垂直刮板，其作用是把谷物输送到接粮箱，以便麻袋接取。回收搅龙与垂直刮板的过渡处和垂直搅龙出粮口的过渡处都装有安全门，当出粮通道堵塞时，接粮员绝对不能用手去掏，而应停机后清理，再把安全门关上。

（3）风扇及其风速调整

风扇式清选装置由风扇和气流道组成，根据谷物和杂物在气流场中漂浮能力不同的原理，将落入气流场中混杂在谷物中的颖壳、碎秸等轻杂余物吹出机外，谷粒则穿过气流场直接落入出谷搅龙，达到了风选的目的。

风扇的风速可视作物的品种、成熟程度、草谷比等不同情况来选择，一般收割小麦时风速要高些；收割灿稻、粳稻或成熟度高的作物风速应低些。

（4）滚筒盖结构与调整

滚筒盖与凹板筛镶接，组成筒形的脱粒室，盖内装有五条螺旋形的导向板，用以控制轴向移动速度，使作物向右端推进，把茎杆从排草口排出机外。若喂入量太大，作物不能及时输出造成堵塞时，只须停止收割作物，故障一般能自行排除。当脱粒滚筒堵塞造成作物不能及时排出、影响机器正常作业时，必须停机后打开滚筒盖，清理干净后再进行收割作业。

（5）振动筛的结构与调整

籽粒与杂余从凹板筛孔落下，掉到振动板上作初步分离，然后籽粒、杂余与茎杆在筛面上经风扇气流吹动，向尾筛处运动，籽粒落入水平搅龙经送粮刮板送入粮仓装袋，其余杂余与茎秆抛出机外。排杂调节板的调节主要是为控制排草吹出来的夹带籽粒损失量，排杂调节板越高，损失越少，含杂草率越高；排杂调节板越低，损失增加，含杂草率减低。

（6）控制风选损失的调节

风选损失除与风扇风速高低有关外，还与调节板长短有关。当风选排杂夹带籽粒多时，将板上的固定螺栓拧松，适当拉出调节板，再紧固螺栓，可减少风选损失。当排杂损失少时，则反向调节，保持籽粒较高的清洁度。

（7）粮仓

收获机有两个出粮口交替出粮，收割前应把两个口袋套入压口袋处压紧，等待接粮，当一个口袋接满后，转动粮仓调节手柄，使粮食落入另一个口袋，再次压住口袋，等待接粮。

4.液压系统

（1）油箱及油管

油箱用钢板焊合而成，出油口设有滤清器，保证用油清洁。油箱至液压泵进油口、复合手动阀回油至油箱为低压油管；液压泵出油口至复合手动阀进油口、复合手动阀出油口至液压缸为高压油管。

（2）复合手动阀及其调整

机器上的复合手动阀起控制和改变液压油的流动方向、流量和压力的作用。出厂时已调好压力，一般情况下不应随意调整。但由于使用时间长、割台上升速度慢而感到压力不足时，可提高油缸上升压力。

（3）液压缸

新机投入使用50小时后进行第一次保养，以后每个收获季节保养一次并更换液压油，清洗滤清器和油箱。

5.行走底盘

行走机构是收割机的重要组成部分，通常采用加长加宽的横条橡胶履带，它具有通过性好、不破坏田块和路面、结构简单、机件经久耐用等特点。行走机构中橡胶履带的松紧度以履带上部下垂或用力上托量15—25毫米为宜。过松时，履带在行走中会经常跳动或发出撞击声；过紧时，履带在行走中容易损坏。调整时，松开紧固螺钉和调节丝杆上的螺母，使丝杆顶长，张紧轮向外推出，履带松紧度适当调整。

6.操纵系统

（1）左右转向机构的操纵与调整

左右转向机构主要由操纵手柄、拉杆、转轴、活套、转向臂、拨叉、转向齿轮、花键半轴、制动蹄、制动臂、制动鼓等组成。当拉动操纵手柄时，通过转轴、拉杆、摇臂活块、拔叉等零件，先脱开花键半轴上的转向牙嵌齿轮，再由制动器将花键半轴制动，机器就向被制动方向转弯。调整方法如下：

①需要两人配合进行，其中一人坐在驾驶台上拉动操纵手柄至操纵台上平面的长槽中心固定。

②另一人在操纵台前方，手按转向臂检查是否有自由行程，如果无行程，即表示牙嵌转向齿轮已与动力齿轮脱开，从而切除了动力传递；如果还有行程，说明牙嵌转向齿轮尚未脱开动力齿轮，则应将摇臂活块座往里移。同时还需按同样方法调整制动臂的自由行程在15毫米左右，如果这个行程太多或太少，应将拉杆的长槽接头调短或调长。

③坐在驾驶台上的一人将操纵手柄拉到长槽底，另一人检查制动臂是否还有自由行程，如果还有自由行程，证明制动不可靠，应将拉杆的长槽接头调短，至消除自由行程为止。

（2）割送脱离合机构的操纵与调整

割送脱离合机构主要由手柄、弧形板、拉杆、接头及安装在传动轴端上的离合器等组成。其功用是接合或切断整机的割台、输送、脱粒三大部件工作。调整时将操纵手柄放在合的位置，旋松分离杠杆上的锁紧螺母，用扳手旋转螺母进行调整。

（3）行走离合机构的操纵与调整

行走离合机构主要由离合踏板、拉杆、转轴、离合器等组成，起接合和切断从发动机传至行走底盘动力的作用。调整时要在离合器间隙0.3—0.5毫米的基础上，分别调整各拉杆接头的长度。将离合器脚踏板踏到底，能完全切断动力传动、放松脚踏板，能使离合器良好的结合。需要注意的是，操纵台上的拉线、线芯与线套口沿处需加适量的机油润滑，以防卡阻现象发生。

7.电气系统

电气系统的功用是为发动机的启动、照明和各种仪表装置提供电力。

（1）蓄电池

蓄电池的主要功用是在发电机启动时向启动电机供电。在发电机电压不足或短时间过载时，作为补充电源供电；在发电机工作正常时，将发电机发出的多余电能贮存起来。操作时需要注意以下几点：

①蓄电池在安装时需要注意极性，负极搭铁，线柱与接线必须牢固、可靠。

②蓄电池要保持清洁干燥，不得放置金属器件，以防短路。

③长期存放应充足电量，卸掉电极。

④保持盖上通气孔畅通。

（2）发电机与调节器

发电机的功用是当发动机工作时，对蓄电池进行充电，供应照明等设备的用电。

调节器的作用是当发电机转速变化时，能自动地将发电机的输出电压稳定在13.8—14.5伏之间，自动限制负载电流和自动接通或切断蓄电池与发电机的电路。

（3）启动电机

接通启动开关后，启动电机上的电磁开关使齿轮与飞轮齿圈啮合，同时接通启动电机电路，从而驱动飞轮运转。当柴油机启动着火以后，应立即关闭启动开关，铁芯在弹簧的作用下带动启动电机上的齿轮退回原处。启动电机一次连续使用时间不得超过15秒，两次启动的间隔时间为2—3分钟，若连续3次不能启动，则应仔细检查，排除故障。

（4）启动操作

①检查各导线连接是否牢固、可靠。

②工作离合器置于分离处，变速杆放在空挡。

③合上电闸门。

④插入电门钥匙，并旋转至“开”的位置。

⑤旋转预热启动开关，待发动机启动后，放手使启动电机的齿轮脱开飞轮齿圈

四、作业方法

1.田间收割方法

（1）当收割机下田时，一般应从田块的左角进入。若田埂较高，为了避免损失，机手应先人工在右角割出2米×4米的空地；若田埂不高，收割机可以直接工作，不必割出空地，之后进行转圈直线收割。

（2）如果田块规划得比较整齐田埂又不高，为了提高生产效率，可以把多块田连起来收割。但必须把田块两端靠近田埂的作物割出缺口，让收割机过埂后可顺利进行作业。

（3）需要转弯时，可将直线作业的机器在即将到田头的位置提升割台，右转向杆拉到底，使机器向右转到30度左右，主变速杆换至倒挡，再将左转向杆拉到底，使机器倒退到要收割的方位，放下割台，主变速杆换至前进挡继续进行收割。

（4）开始收割时，为了割完田块四角作物，必须使机器前进、倒退收割3次。

2.操作要领和注意事项

（1）收割机在作业时，一定要用大油门，以保证各部件在额定的转速下工作。

（2）在收割转弯时，不可降低发动机转速，否则会造成筛选不良，甚至堵塞。

（3）合理选择作业速度。通常在收获双季稻、矮杆作物或产量在400千克以下的地块，又或田块较干时可用四挡作业；产量在400-500千克、茎秆90厘米以上等情况下可选用三挡作业；对产量达到500千克且秆高叶茂的作物可选用二挡作业。

（4）机器垂直过田埂应减速使用小油门。若田埂高于20厘米，应铲平田埂和两边杂草过埂；若田埂低于20厘米，应在履带重心移至田埂中心时踩一下行走离合器，使机器靠惯性缓慢越过田埂。

（5）接粮人员必须注意出粮口的出粮状况，一旦发现无籽粒出来，应立即告知机手停机检查。

（6）作业时因某种原因停机后，恢复作业前应空车运转15-30秒，以免出粮搅龙堵塞。

3.熄火停车

停车分为临时熄火停车和作业终了熄火停车两种。

（1）临时熄火停车：如调整机器、排除故障、清理缠草、加油、润滑等情况均采取临时熄火停车。脱开割送脱离离合器，逐步降低发动机转速后熄火停车。

（2）作业终了熄火停车：必须让机器继续大油门运转1-2分钟后，才可熄火停车以防脱粒滚筒输送等机件发生堵塞。再把割、送、脱离离合器手柄放到结合位置，以免弹簧久压变形。

五、磨合及维护保养

保持机器的良好状态，可延长机器的使用寿命，提高机器的效率，得到较高的经济效益，所以要对机器进行认真的磨合及维护保养。

1.新机的磨合试运转

（1）观察检查

①机手应检查整机外表有无损伤，必要时作修正和调整。

②试运转前应检查是否加足燃油、冷却水、润滑油等。

（2）空车试运转

①新机启动后，在室内进行固定试运转，割、送、脱部件不小于30分钟，试车速度由慢渐快。试运转后，停车检查紧固件、输送带和传动链的松紧度，检查皮带张紧度和传动部件的轴承是否发热，必要时作适当调整。

②固定试运转后，可在比较平坦的路上进行行走试车，检查转向制动是否灵活可靠，各操纵杆是否有卡滞现象，行走机构的联结螺栓有否松动，焊接件有无脱焊和裂缝。

③负荷运转及调试。选择条件比较好的麦田或水稻田，即禾秆高度适中、生长状态好、田土干燥等。用二、三挡进行收割，负荷磨合4小时，在收割过程中应注意观察各工作部件的运转情况，随时进行多方面的检查和调整，若发现问题应及时排除。

2.维护保养

（1）作业前保养

①清理机器的泥沙、缠草等杂物。

②检查各零部件的紧固情况，如有松动要紧固。

③检查各零部件是否变形，特别注意割台部件，如有变形应予以校正。

④检查动、定刀片间隙是否符合要求，必要时予以调整或更换。

⑤检查三角带、传动链和履带的松紧度，必要时予以调整。

⑥检查发动机、变速箱、液压油液面，不足时应添加，同时要加足燃油和冷却水，并对各润滑点加注润滑油。

⑦检查、清洗发动机的空气过滤器。

⑧启动发动机进行各工作部件的试运转，确认各工作部件正常才能投入作业。

（2）作业后保养

①拆卸割台、中间输送槽和脱粒部件进行全面清洗保养，脱漆部分应补涂。

②全面检查易损件、动刀、定刀、脱粒滚筒钉齿的磨损程度，必要时予以修整或更换。

③各活动部位，如轴承、支重轮、张紧轮等要加注黄油或机油，各种链条拆卸清洗干净再涂油后装回，切割器清洗干净后要涂上机油防锈。

④清洗或检查变速箱体内的零件，如发现零件损坏应立即更换。

⑤收割机停放时，将整机装配调整好，试运转后，找室内通风干燥处，割台下面垫上木板，放下割台熄火，变速杆挂上挡，接合各离合器停放。如果停放时间长，每隔一段时间应启动运转各部件，然后按上述方法停放。

⑥在维修保养中，不可将油液滴在履带上，如果不慎沾上油，要及时擦干净，避免橡胶老化。需要注意的是，在寒冷天气，工作结束后应放净发动机水箱里的水，以防发动机冻裂。

（3）电瓶的保养

机器长时间停机不用时，应卸去蓄电池负极线，然后以普通的充电法将电瓶充足电放在阴凉干燥处保存。充电时要用直流电充电，电源正极接电池正极，电源负极接电池负极。