智能机器人在湖北省宜昌市夷陵区鸦鹊岭镇金和村橘园里采摘柑橘引来围观。

初冬，湖北省宜昌市秭归县郭家坝镇在日渐成熟的脐橙映衬下已是满山金黄。一条条田间单轨运输机穿行在果园之间，远远望去，好似一条条“银色长龙”。“这是我们山区老百姓的‘小火车’，柑橘运输全靠它！”郭家坝镇烟灯堡村村民刘国华指着自家果园的单轨运输机说道。

丘陵山区农机化水平不高，是我国农机化发展最突出的短板。今年中央一号文件再次提出，加紧研发丘陵山区适用小型机械和园艺机械，支持丘陵山区农田宜机化改造。

近年来，湖北省发挥农业科研院所集聚优势，持续加大丘陵山区农机装备研发攻关，加快突破关键“卡点”，以购机补贴政策撬动社会多元化投入，丘陵山区农机装备制造能力稳步提升，农机装备推广应用水平不断提高。

眼下，在湖北山区丘陵地带，机器人代替人工作业、“小火车”装着柑橘出山，再也不用人们肩挑背驮，丘陵山地重点区域、重点产业、重点环节的农机化水平持续提高，“小农机”成为山区老百姓致富的“大帮手”。

农机助力“小金果”出山进城

“咔嚓……”，只见一只形似剪刀的“手”伸向成熟的柑橘枝头，一个个柑橘便应声落入竹筐。正是柑橘上市的季节，在湖北省宜昌市夷陵区鸦鹊岭镇金和村橘园里，智能机器人正熟练地采摘柑橘，在一旁操控的国家现代农业（柑橘）产业技术体系岗位科学家李善军教授介绍，这是华中农业大学新研制的果园除草、采摘一体化多功能机器人，通过对果树进行三维点云数字化建模获取采摘信息，可以实现智能化连续采摘，其配备有高性能运动底盘，可适应多地形、高坡度作业，而且节能环保。

山区丘陵果园运输难、费用贵一直是困扰当地老百姓的难题。在宜昌，记者看到，果园运输这一关键环节正在逐步实现全面机械化。宜昌市秭归县是典型的山区县，同时也是脐橙种植大县，当地纽荷尔脐橙在12月迎来上市期。长期以来，从果园到公路主干道的脐橙转运主要靠人力，转运效率低、成本高。秭归县郭家坝镇农机服务中心的工作人员周玉枝告诉记者：“过去脐橙都要依靠肩挑背驮才能出山，我们这有段顺口溜‘一杆加一拖，工资一千多’。两人一天的工钱要1000元以上，而且也只能采1000多斤脐橙，不仅成本很高，关键还找不到劳动力。”今年，在秭归县农业农村局的帮助下，刘国华承包的40亩果园装上了田间轨道运输机，轻按开关，一筐筐脐橙便坐上“小火车”到了公路边的果品进城转运点。“运输费用节省了一大半，效率提高了几倍，估计今年可以采收脐橙20万斤，年销售收入60余万元，如果有果园我还想再承包。”刘国华说。

据湖北省农业农村厅有关负责人介绍，截至目前，湖北省先后建成近3000台套田间轨道运输机，覆盖面积超过8万亩，从根本上解决了柑橘运输难、运输贵的问题。今年，活跃在湖北山区果园的轨道运输机除了传统汽油机自走式单轨运输机和遥控牵引式电动单轨运输机外，还新增了遥控汽油机自走式单轨运输机、遥控电动自走式单轨运输机、无人机等，进一步提高了山区果园采摘运输效率，降低了果农的运输成本。

“小农机”成山区百姓“大帮手”

立冬过后，宜昌市夷陵区30多万亩柑橘叶青果黄、挂满枝头，一派丰收景象。“这1000多亩柑橘就只有4个人管理，除草、打药、施肥、采摘都靠机器，橘子比全靠人管理种植的好吃得多。”宜昌云红柑橘专业合作社理事长张扬红指着眼前金灿灿的橘园说。

湖北省是我国柑橘的重要产区，有两千年的柑橘栽种历史，如今年产量已达540万吨左右，约占全省水果产量的70%，常年保持在全国前五。但因为柑橘产地大都集中在丘陵山区，农村劳动力紧缺、劳动强度大制约了柑橘产业发展。“过去施肥打药一遍就需要请30个人帮工，仅这一项年管理费用就达1200元/亩，因为成本高，很多人都弃种了。”张扬红还粗略地算了一笔账：现在使用自走式喷雾机，一个人两天就可以打完一遍，节省人工成本90%。更重要的是喷雾机打药喷洒均匀，既节约了药水，病虫害防治效果还更好。

“小农机”能帮大忙，这在丘陵山区农业生产中一次次得到验证。

今年66岁的周清是秭归县精耕细作家庭农场主，种植了30亩脐橙果园。因为果园大都在山坡上，施肥浇灌成了“老大难”。“以前都是靠人浇水施肥，一亩地一个人得搞一整天还不能休息，年纪大了根本干不动！”周清说。就在周清想要放弃之时，有关部门开始在村里示范推广小型滴灌喷灌机械，小树苗用滴灌，成年果树用喷灌。周清说：“干旱时，机器可以遥控指挥，一个喷头一棵树，一次可以喷40棵树。水肥科学搭配均匀喷施，一亩地3个小时就可以完成浇水、施肥。”几年下来，周清还发现，用了小型滴灌喷灌机械后，不仅节省了大部分人工和水费，每亩果园脐橙产量还提高了15%以上，亩均纯收入提高到1.5万元以上。

多方助力“小农机”驰骋丘陵山区

从9月份开始，秭归县富捷专业合作社负责人袁宝忙得不亦乐乎。“因为有农机购置补贴，村民安装轨道运输机更划算了，我们合作社负责帮助周边村民安装和后期维修保养等服务，今年已经装了200多条。”袁宝说。

为了在山区更高效地推广新机具、新技术，湖北以聚焦农业生产薄弱环节和服务小农户为重点，按照引导、推动、扶持、服务的思路，大力培育农机合作社、农村集体经济组织等社会化服务组织，发展多元化、多层次、多类型的农机社会化服务，促进小农户和现代农业有机衔接。如今，像富捷专业合作社这样的丘陵山区农机专业合作社在湖北已超过1500家、社员超过6万人，成为助推丘陵山区农机服务水平提升的重要力量。

此外，为了提高山区农机化水平，湖北省依托华中农业大学建立了农业农村部柑橘全程机械化科研基地、国家数字种植业（果园）创新分中心、农业农村部长江中下游农业装备重点实验室等科研平台，并新获批成立了湖北省智能农业装备创新中心。自2022年起，湖北省财政每年安排专项资金2000万元，重点支持农机装备补短板核心技术应用攻关，其中丘陵山区适用机具攻关项目达到12个，占比达到55.5%。

“与适用于平原地区的大马力农机不同，想要在丘陵山区进行作业，农机必须具备轻巧灵活、动力强劲、成本低廉、爬坡能力强、地形适应性好、安全性能高等特点。丘陵山地农机用于大坡度地形，安全性能尤其重要，研发时的每一处精心调整，都离不开关键性能的持续科研攻关。”李善军介绍，为了研发出能用、好用、耐用、可复制、可推广的山地果园运输系统，他和团队自2007年开始持续努力，目前已能够实现在办公室“多彩联网，多机协同”。这套系统每米价格在160元左右，两三万就可以在果园铺成一套，上山运农资、下山运果实，同时还可以在运输机上搭载小型作业机具，为农户节省大量人力成本，减轻果农劳动强度。

“以自主创新为抓手，在细分领域深耕细作，着力解决国家急需解决的丘陵山地农机装备问题。”李善军介绍，华中农业大学工学院根据产业需求组建了柑橘机械团队，由10余名教师和70余名博士后、博士和硕士研究生组成，团队课题围绕水果特别是柑橘产业，紧密结合产业需求开展研究方向布局，目前在山地果园轨道运输系统、通用液压和电动动力平台、水果采后商品化处理等方面均取得了显著成果，已经孵化了武汉励耕、武汉思古、武汉伊轩等多家企业，与湖北国炬等企业长期合作，逐步形成了因地制宜的丘陵山地果园全程机械化和数字化解决方案，正在打造国家数字果园创新分中心，具备提供柑橘产前、产中、产后的全程数字化方案解决能力。

正是因为有农业农村主管部门、科研院所、农机社会化服务组织等多方共同发力，近几年，湖北丘陵山区农机化水平正逐年提高。数据显示，2022年，湖北省具有代表性的宜昌市、恩施州、十堰市三地的丘陵山区农作物耕种收综合机械化率分别为65.93%、65.81%和42.76%，年均提高2个百分点左右，远高于全省平均增速。丘陵山地果园生产全程机械化与智能化装备研发及推广应用项目，有效实现果园管理的综合劳动投入减少50%以上，果园生产管理成本降低20%以上。