自走式秸秆捡拾打捆离田装备。研发了新型自走式秸秆捡拾打方捆机和自走式秸秆打圆捆机，新型自走式秸秆捡拾打方捆机在机身后方设置了草捆暂存平台，突破了草捆单体有序输送和自动码放技术，暂存数量最高可达12捆，避免了草捆随地散放，实现了田头集中卸捆，作业效率显著提升；新型自走式秸秆打圆捆机设置了草捆过量暂存仓，突破了秸秆过量暂存、定量输送技术，实现了作业过程中不停机放捆，作业效率提升30%，有效降低了操作人员劳动强度。

秸秆捡拾集箱离田装备。研发了秸秆捡拾集箱拖车，与自由堆积相比，秸秆集箱密度提升约20%-30%，最高作业效率达到60亩/小时。针对秸秆田头就近堆肥需求，该装备可以在秸秆捡拾过程中实现菌剂均匀喷施，在卸料后直接建堆发酵，节省了装备和人工投入，降低了秸秆堆肥成本。同时，该装备可以通过快速换装撒肥部件，作为固肥撒施机使用。

就近轻简堆肥装备。在堆肥处理环节，针对农村多元有机废弃物种类多、性状杂、来源广的特点，研发了智流膜生物发酵反应装置。可适应尾菜、枝条以及畜禽粪污的轻简化堆肥处理，有效提高农村多元废弃物处理利用效率、大幅降低处理成本，每批次处理周期30-60天，处理成本不高于10元/吨。

固、液肥撒施装备。在固、液肥还田环节，针对有机肥人工撒施强度大、效率低、不均匀，进口撒肥装备价格高、作业适应性差等不足，研制了固体有机肥与液体有机肥系列化撒施装备。该系列装备具有功能多样性、环境普适性、肥料广适性、撒肥精准性等特点，能够撒施粉状、颗粒状、不规则形状以及液体有机肥，满足大田、果园、设施环境的作业需求。该成果已在全国得到广泛应用。