对于“CVT（无级自动变速器）技术”我们并不陌生，因为它已经被广泛应用于汽车领域，走进了千家万户，让“驾驶汽车”这个技术活变得越来越简单。但是，对于农机产业而言，它是我们力争攻破和发展的“卡脖子”技术，是农机先进技术的代名词。

以拖拉机CVT技术为例，因拖拉机的农机生产作业属性，其在技术层面更加复杂。其传递动力不是通过车用的钢带传递，而是利用机械和液压通过动力分流、合流来实现。

简单来说就是发动机动力在输入端一部分通过机械传动另外一部分通过液压传动，最后两路动力通过行星架、太阳轮和齿圈等三元件实现动力合流，最终传递到拖拉机驱动轮上。通过调整液压泵或者是马达的斜盘角度来实现换向或者速度的改变，并最终在整个传动系统实现无级变速。

拖拉机CVT技术在国外已经成熟，但我国却仍处于攻克阶段，处于发展初期。当前，我国多数农机企业把这项技术或相关技术产品列为发展重点或规划重点，以我国拖拉机企业为例，头部企业，如中国一拖、潍柴雷沃在此方面投入了较大的精力去攻克，目前已有商品化的产品陆续上市中，同时一些二线品牌也有产品正在被推出，2023年，国产CVT拖拉机相继涌现。

对于中国农机企业，CVT技术意味着什么？

企业实力的有力证明

CVT技术是中国农机全行业领域攻克的卡脖子难题，对于农机技术发展至关重要。拥有CVT拖拉机制造能力是很多国产拖拉机企业的梦想，这是一个有绝对高度的门槛，拥有CVT技术就意味拥有竞争未来市场的入场券。

作为农机企业的引领者，中国一拖和潍柴雷沃率先推出了拥有完全自主知识产权的CVT拖拉机产品，一举打破国外垄断，率领农业产业迈上新台阶。

中国一拖依托“十二五”国家科技支撑计划，2011年开始CVT拖拉机开发，研制的LW4004 CVT拖拉机于2016年亮相国家“十二五”科技创新成就展。之后又拓展开发出LW2304 CVT拖拉机参加了2021年“中国国际农业机械展会”。

东方红LW2304轮式拖拉机采用完全自主知识产权的新一代拖拉机无级变速传动系，速比连续，动力传递平稳，操作舒适性好，无需换挡可实现连续变速控制，车速可实现50km/h；具有手动、自动以及PTO等三种控制模式，操纵简单，有效降低劳动强度。

2021年“中国国际农业机械展会”，潍柴雷沃重工也推出了首款CVT拖拉机——P7000 240马力CVT智能拖拉机。作为中国首款商业化CVT智能拖拉机，采用的潍柴自主研发的CVT无级变速动力传动总成，汇集多区段双行星汇流高效传动系技术、一体式泵马达液压变速单元高效传动技术、CVT动力总成控制技术等多项核心技术，实现全作业区段的无级调速；针对特定工况的定制化动力传动控制策略，可选田间模式、运输模式，同时可实现定速巡航，实现最佳动力性和最佳燃油经济性的完美结合，综合作业效率提升30%，综合燃油消耗降低10%；闭芯负载敏感液压系统，实时反馈，高效响应，满足各种复合作业需求；搭载无人驾驶系统，满足高精度智能作业需求。

行业潜力深远的表现

2023年被行业人士称作是中国拖拉机的“CVT元年”。之所以被称为CVT元年，是因为我们不仅看到一线品牌的CVT拖拉机更看到了二线品牌的。同时，让我们看到了未来CVT拖拉机在中国快速发展的繁荣前景。

5月份新疆国际农机展上以潍柴雷沃为代表的国产CVT拖拉机批量推向市场；在10月份的武汉全国农机展上，更是CVT和ECVT拖拉机产品系列化矩阵开始成形，在经历了各种外资卡脖子的困难境遇之后，国产拖拉机行业终于开始迎来了CVT时代。

我们不仅看到了由中国一拖推出的拥有完全知识产权的CVT变速箱拖拉机LW3204、LW2404，潍柴雷沃220-380马力CVT系列智能拖拉机全系列等一线产品；还有实力新秀柳工，其搭载E-CVT变速箱的LT3504拖拉机和搭载静压传动CVT变速箱（HST900）的铰接式拖拉机3604隆重面市；更有二线品牌推出的CVT拖拉机产品，如宁波奔野通过和北京理工的合作将CVT变速箱搭载到130马力级的拖拉机产品中；再如英轩重工YX3004 8HEV为混合动力CVT拖拉机，其搭载的变速箱系统是和柳工3504拖拉机搭载一样的来自玉柴集团的E-CVT系列变速箱。

在不断升级的拖拉机市场环境下，CVT拖拉机产品的推出不仅是填补国产CVT拖拉机的市场空白，提升了国际竞争力，更是生产企业发展潜力的体现。

进入智能装备产业竞技场的必备条件

CVT的连续调速和无制动停车功能是无人驾驶智能农机的核心优势，因为无人驾驶对速度、加速度和制动有着精确的控制需求。例如耕地作业，无人驾驶拖拉机需要在各种不同的地形和条件下工作执行路径规划或动态避障等任务，无论是犁耕还是耙地，曲线还是调头，停车还是避障，拖拉机都必须能够快速地对速度进行精准微动控制以保持稳定。同时在生产作业时，无人驾驶拖拉机经常需要在一段时间内维持恒定的速度或在特定的点进行准确的加速或减速。CVT的设计使其能够提供这种稳定和连续的速度控制，而无需频繁地改变挡位或对动力系统进行其他调整，从而提高工作的准确性和效率。

在精准作业应用中，尤其是播种、施肥、喷药等作业工况，拖拉机速度的变化可能对作业质量产生显著影响，CVT对车速的高动态精细化控制对于提高作业质量至关重要。例如，使用拖拉机带喷雾机为作物喷洒农药或肥料时，拖拉机的速度必须与喷嘴的流量精确匹配，以确保土地每部分获得适当的化学物质分配。如果车速响应不够快或控制不精确，可能导致农药分布不均，从而影响粮食等农作物生产。

随着精准作业与无人驾驶需求的增长，CVT线控底盘在无人驾驶系统中发挥的关键作用更趋明显，因此生产企业具备CVT拖拉机生产技术便具有了进入智能装备产业竞技场的必备条件。

虽然我国自主CVT农机发展才刚刚开始，但可以预见的是，在农机智能化发展的大趋势下，CVT技术将成为农机企业立足的基本条件之一。